Le taxi-robot Uber de Zurich est en retard

Selon l'Office fédéral des routes (Astra), aucune demande n'avait été reçue vendredi soir, confirmant les rapports des journaux régionaux de Zurich-Schaffhausen diffusés par SRF. Cela signifie que le lancement des services de transport autonome dans la ville n'aura pas lieu cette année, malgré l'objectif antérieur d'Uber de les introduire d'ici la fin de 2024.

Le retard semble avoir apaisé les inquiétudes des groupes politiques locaux, dont les sociaux-démocrates (SP), l'Alliance des libéraux et du centre (AL) et les Verts, qui ont récemment soumis une motion exhortant le conseil municipal de Zurich à bloquer l'introduction de taxis robots. Ces partis soutiennent que l'environnement de trafic complexe de Zurich ne devrait pas servir de terrain d'essai pour les entreprises technologiques internationales. Ils avertissent que les véhicules automatisés représentent un risque de sécurité important pour les piétons, les cyclistes et les autres usagers de la route.

Les essais de véhicules autonomes en Suisse remontent à près d'une décennie, positionnant le pays comme un leader européen dans les essais pratiques de systèmes de transport robotisés. Les premiers projets comprenaient des navettes électriques autonomes dans la vieille ville de Sitten, qui opéraient sur des itinéraires fixes dans des zones limitées.

Cependant, ces premières tentatives ont mis en évidence les limites de la technologie existante, en particulier dans le traitement du trafic mixte, des chantiers de construction et des situations inattendues. Chaque navette nécessitait la présence d'un superviseur en tout temps. En revanche, le projet Furttal actuel permet une plus grande flexibilité. Les taxis autonomes opèrent sur une plus grande superficie, calculant leurs itinéraires en fonction des points de départ et d'arrivée plutôt que de suivre des chemins prédéfinis. Cette avancée est rendue possible grâce à des capteurs avancés, des caméras abordables, des cartes précises et une intelligence artificielle.

Contrairement aux modèles précédents, ces véhicules peuvent interpréter les situations et réagir en conséquence, plutôt que de s'appuyer uniquement sur des règles rigides. Technologieusement, les taxis robots Furttal utilisent plusieurs types de capteurs pour naviguer en toute sécurité. Les caméras détectent les feux de circulation, les panneaux, les piétons et les cyclistes. Les lasers Lidar créent des images tridimensionnelles de l'environnement, mesurant les distances, les formes et les mouvements des objets. Le radar aide dans des conditions telles que la pluie, le brouillard ou l'obscurité. Les capteurs GPS et inertiels déterminent la position et le mouvement, tandis que les cartes numériques fournissent des informations contextuelles sur l'environnement. La combinaison de tous ces flux de données en temps réel présente un défi majeur.

Par exemple, un taxi robot doit évaluer si un enfant debout près du bord de la route pourrait traverser la rue. Cela nécessite des capacités de traitement sophistiquées pour prendre rapidement des décisions précises. Contrairement à des entreprises telles que Waymo ou Weride, qui s'appuient sur une combinaison de capteurs, Tesla n'utilise que des caméras et de l'intelligence artificielle pour percevoir son environnement, imitant la vision humaine. Tesla estime que la perception visuelle seule peut résoudre les problèmes de circulation routière et que des capteurs supplémentaires ajouteraient des coûts et une complexité inutiles. Cependant, les systèmes à caméras uniquement peuvent se débattre dans des conditions de faible luminosité, de pluie abondante, de brouillard ou d'éblouissement des phares.

Dans de tels scénarios, le lidar et le radar fournissent des informations plus fiables. Au cours d'un essai routier dans le projet Furttal, l'expérience a été décrite comme sans incident et sans anxiété. Le véhicule a ramassé les passagers via une application mobile et les a conduits directement à leur destination. Au cours de cette phase d'essai, un superviseur s'est assis derrière le volant. Les plans futurs incluent la surveillance à distance à partir d'un emplacement central. L'impression générale après le trajet était que le taxi robot roulait avec prudence, parfois même plus soigneusement qu'un conducteur humain. Il freinait tôt dans les espaces étroits. Il n'y avait aucun sentiment d'inconfort tout au long du trajet.

Un cas a révélé une limitation: le véhicule a été submergé dans certaines circonstances, bien que les détails n'aient pas été détaillés dans le rapport.