GermanyUn team di ricerca della School of Mechanical System Engineering dell'Università Nazionale di Scienza e Tecnologia di Seoul ha sviluppato cuscinetti per piedi porosi per robot a quattro zampe utilizzando Triply Periodic Minimal Surfaces (TPMS). Questi cuscinetti per piedi memorizzano l'energia di impatto durante il movimento e la rilasciano durante la propulsione, riducendo significativamente il consumo energetico dei robot a gambe. I robot a gambe richiedono in genere più energia per la locomozione rispetto alle controparti a ruote, limitando la loro durata operativa. I ricercatori hanno utilizzato la stampa 3D per creare tre diversi modelli di cuscinetti per piedi basati su TPMS, "Primitive", "Groidy" e "Diamond", ciascuno con diverse strutture e densità. Hanno testato questi modelli durante la camminata, che è l'andatura meno efficiente per il recupero di energia nei robot a gambe. Per ottimizzare l'uso dell'energia, il team ha impiegato il rinforzo dell'apprendimento profondo per controllare il consumo motore, riducendo al minimo il dispendio energetico durante la propulsione. I test hanno mostrato una riduzione minima del consumo energetico tra il 6,2% e gli 0,4 metri al secondo e la stabilità del robot, con caratteristiche di impatto lento.
Lettura del bias (Centro): L'articolo presenta uno studio scientifico sull'innovazione tecnologica senza implicazioni politiche, incentrato sui progressi ingegneristici e sull'efficienza energetica della robotica, che è una questione tecnica piuttosto che politica.
