Une équipe de recherche de l'École d'ingénierie des systèmes mécaniques de l'Université nationale des sciences et de la technologie de Séoul a développé des coussinets poreux pour les robots à quatre pattes à l'aide de surfaces minimales périodiques triples (TPMS). Ces coussinets stockent l'énergie d'impact pendant le mouvement et la libèrent pendant la propulsion, réduisant considérablement la consommation d'énergie des robots à jambes. Les robots à jambes nécessitent généralement plus d'énergie pour la locomotion que leurs homologues à roues, ce qui limite leur durée de fonctionnement. Les chercheurs ont utilisé l'impression 3D pour créer trois conceptions différentes de coussinets à base de TPMS, "Primitive", "Groidy" et "Diamond", chacune avec des structures et des densités variables. Ils ont testé ces conceptions pendant la marche, qui est la marche la moins efficace pour la récupération d'énergie chez les robots à jambes.
Lecture du biais (Centre): L'article présente une étude scientifique sur l'innovation technologique sans aucune implication politique. Il se concentre sur les progrès de l'ingénierie et l'efficacité énergétique dans la robotique, qui est une question technique plutôt que politique.






