GermanyUn equipo de investigación de la Escuela de Ingeniería de Sistemas Mecánicos de la Universidad Nacional de Ciencia y Tecnología de Seúl ha desarrollado almohadillas de pie porosas para robots cuadrúpedos utilizando Superficies Mínimas Periódicas Triplicadas (TPMS). Estas almohadillas de pie almacenan energía de impacto durante el movimiento y la liberan durante la propulsión, reduciendo significativamente el consumo de energía de los robots con piernas. Los robots con piernas generalmente requieren más energía para la locomoción en comparación con sus contrapartes con ruedas, lo que limita su duración operativa. Los investigadores utilizaron la impresión 3D para crear tres diferentes diseños de almohadillas de pie basadas en TPMS, 'Primitive', 'Groidy' y 'Diamond', cada una con diferentes estructuras y densidades. Probaron estos diseños durante la caminata, que es el modo de andar menos eficiente para la recuperación de energía en robots con piernas.
Lectura del sesgo (Centro): El artículo presenta un estudio científico sobre la innovación tecnológica sin implicaciones políticas. Se centra en los avances de la ingeniería y la eficiencia energética en la robótica, que es una cuestión técnica más que política.
