GermanyRaziskovalna skupina iz Šole za inženirstvo mehanskih sistemov na Nacionalni univerzi znanosti in tehnologije v Seulu je razvila porozna podložja za noge za štirinožne robote z uporabo trojnih periodičnih minimalnih površin (TPMS). Ti podložki za noge shranjujejo energijo udarca med premikanjem in jo sprostijo med pogonom, kar znatno zmanjša porabo energije za robote s nogami. Roboti s nogami običajno potrebujejo več energije za gibanje v primerjavi z kolesnimi kolegi, kar omejuje njihovo trajanje delovanja. Raziskovalci so uporabili 3D tiskanje za ustvarjanje treh različnih oblik podložk za noge na osnovi TPMS, "Primitive", "Groidy" in "Diamond", vsaka z različnimi strukturami in gostotimi. Ti modeli so testirali med hojo, kar je najmanj učinkovito gibanje za pridobivanje energije pri robotih s nogami. Da bi optimizirali uporabo energije, je ekipa uporabila globoko učenje za nadzor motornega porabe, kar zmanjšuje porabo energije med pogonom.
Ocena pristranskosti (Sredina): Članek predstavlja znanstveno študijo o tehnoloških inovacijah brez kakršnih koli političnih posledic. Osredotočen je na napredek inženirstva in energetsko učinkovitost v robotiki, kar je bolj tehnični kot politični problem.
