GermanyIstraživački tim iz Škole za inženjering mehaničkih sustava na Nacionalnom sveučilištu znanosti i tehnologije u Seulu razvio je porozna podloge za stopala za četveronožne robote koristeći triputne periodične minimalne površine (TPMS). Ovi podloge za stopala pohranjuju energiju udarca tijekom kretanja i oslobađaju je tijekom pogona, značajno smanjujući potrošnju energije robota s nogama. Roboti s nogama obično zahtijevaju više energije za kretanje u usporedbi s kolicima, što ograničava njihovo radno vrijeme. Istraživači su koristili 3D tisak kako bi stvorili tri različita TPMS-bazirana dizajna podloga za stopala, 'Primitive', 'Groidy' i 'Diamond', svaki s različitim strukturama i gustoćima. Testirali su ove dizajne tijekom hoda, što je najmanje učinkovit način za oporavak energije kod robota s nogama. Kako bi optimizirali uporabu energije, tim je započeo duboko učenje za kontrolu motora, minimizirajući potrošnju energije tijekom pogona.
Procjena pristranosti (Sredina): Članak predstavlja znanstvenu studiju o tehnološkim inovacijama bez ikakvih političkih implikacija.
